简介：
每一个进程都有且只有一个processState（单例模式）来描述当前进程在binder通信时binder的状态。且都有一个默认的binder主线程Pool thread来跟底层Binder Driver进行通信，这个线程的主体是一个IPCThreadState对象。关系如下：
Pool Thread的类在ProcessState.cpp中：
Binder 线程池的启动代码走读：
binder线程池的启动是通过调用ProcessState.cpp 的startThreadPool()实现的，主要做了两件事：1.设置了线程池的启动状态 2.调用了spawnPooledThread方法，传入参数为TRUE
1.创建binder线程名
2.创建线程并开启线程。结合上面PoolThread的类看，创建后会执行到threadLoop方法，并传入参数true 调用IPCThreadState的joinThreadPool方法如下：
void IPCThreadState::joinThreadPool(bool isMain)
{
LOG_THREADPOOL("**** THREAD %p (PID %d) IS JOINING THE THREAD POOL\n", (void*)pthread_self(), getpid());
//isMain ==TRUE 代表主线程，isMain ==FALSE 代表普通的binder线程
//主线程 BC_ENTER_LOOPER 发送给binder_driver后，binder_driver会确定能否启动线程
//普通binder线程 BC_REGISTER_LOOPER 发送给binder_driver后，binder_driver会确定能否启动线程
mOut.writeInt32(isMain ? BC_ENTER_LOOPER : BC_REGISTER_LOOPER);
mIsLooper = true;
status_t result;
do {
processPendingDerefs();
// now get the next command to be processed, waiting if necessary
result = getAndExecuteCommand();
if (result < NO_ERROR && result != TIMED_OUT && result != -ECONNREFUSED && result != -EBADF) {
LOG_ALWAYS_FATAL("getAndExecuteCommand(fd=%d) returned unexpected error %d, aborting",
mProcess->mDriverFD, result);
}
// Let this thread exit the thread pool if it is no longer
// needed and it is not the main process thread.
if(result == TIMED_OUT && !isMain) {
break;
}
} while (result != -ECONNREFUSED && result != -EBADF);
LOG_THREADPOOL("**** THREAD %p (PID %d) IS LEAVING THE THREAD POOL err=%d\n",
(void*)pthread_self(), getpid(), result);
mOut.writeInt32(BC_EXIT_LOOPER);
mIsLooper = false;
talkWithDriver(false);
}主线程是在启动binder线程池的时候被创建的，其他线程是binder Driver发送BR_SPAWN_LOOPER 来通知进程创建的。
发送BR_SPAWN_LOOPER的条件如下：
当前进程已经没有可以请求的线程，并且也没有已经ready可用的线程了
当前进程已经开始请求的线程小于最大线程数（每个进程包含主线程一个，其他线程的限额是15个）
当前线程状态不能是BINDER_LOOPER_STATE_REGISTERED,也不能是BINDER_LOOPER_STATE_ENTERED.这两个状态代表此线程的状态已经启动了。不能重复启动{其中BR_SPAWN_LOOPER 是在BINDER_WORK_TRANSACTION的cmd中被发送出来的，而BINDER_WORK_TRANSACTION是在client发送BC_TRANSACTION或者发送BC_REPLY的时候被调用的
BC_TRANSACTION或发送BC_REPLY 对应两种情景：
BC_TRANSACTION : client进程向 binderDriver发送IPC调用请求的时候
BC_REPLY : server进程收到了binderDriver的IPC调用请求，请求执行完毕后发送返回值时候}
线程池的工作过程：
线程池工作中主要涉及ProcessState，Pool Thread, IPCThreadState 和BpBinder。ProcessState和Pool Thread 、IPCThreadState 都是以单例模式设计的。每个进程中只有一个。
ProcessState 负责创建并管理BpBinder以及Pool Thread，PoolThread的核心是IPCThreadState，这个类里面有两个Parcel对象，分别负责存储从BinderDriver读出来的数据和要往BinderDriver中写入的数据。我们一般使用的各种Manager继承自BpBinder，当我们需要通过IPC调用到server的接口时，会通过BpBinder的transact方法将数据写入到mOut中，然后IPCThreadState 又会通过talkwithDriver将数据发给binderDriver。
Binder通信模型流程图：
